回轉驅動裝置又叫回轉減速器、轉盤減速器、回轉機構，是回轉支承裝上渦輪蝸桿或者齒輪、電機或者減速機的一種模塊化裝置。因為模塊化作業很好的節省了使用者安裝時間，功能集中也方便了設計者產品設計。目前廣泛用于工業機器人、太陽能發電等領域。